Foi eleito vereador por 3 mandatos pelo município de Itaituba, tornando-se presidente da casa no biênio 2009-2010  

Em reconhecimento aos trabalhos desenvolvidos por todos esses anos no legislativo municipal, em 2010 foi eleito Deputado Estadual pelo PSC-PA, com 15615 votos para o mandato 2011-2014  

No ano de 2013, Hilton Aguiar filiou-se ao partido Solidariedade, onde deu continuidade ao seu objetivo que é lutar por um Pará cada dia melhor para todos Sendo reeleito em 2014 a Deputado Estadual, obtendo 40435 votos

Em 2018, o deputado estadual Hilton Aguiar filiou-se ao Democratas – DEM, elegendo-se deputado estadual para o 3° mandato consecutivo, conquistando 44.939 votos

Através de seus dois mandatos, conseguiu viabilizar obras importantes para a sua região, destacando-se a construção do Hospital Regional do Tapajós, terminais hidroviários, Corpo de Bombeiros, Instituto Médico Legal, delegacia da mulher, agências do Banpará, microssistemas de água, ambulâncias, quadras poliesportivas, reformas e construção de escolas e equipamentos agrícolas.